TRM – Horas previas al gran día

Como dije, hoy jueves era el último día antes de la gran cita, la ETSEBOT.  Hoy hemos probado unos cuantos ajustes nuevos, variaciones de velocidad, tiempos de espera en el programa para intentar que el robot oscile menos en las rectas, añadir más resolución al servomotor, pero la verdad es que no todas han hecho lo que esperábamos.  De todas formas, hemos hecho ajustes en las velocidades, aumentando un poquito más las mismas tanto en recta como en curva, y hemos conseguido arañar otros 2 segundos al reloj, con lo cual, con el cronómetro nos hemos quedado alrededor de los 16 – 16,5 segundos.

Veremos mañana como va el asunto de la medición de tiempos; en teoría la pista los medirá automáticamente, con lo cuál será mucho más preciso que el cronómetro, así que veremos realmente en que tiempos nos situamos.

Mañana actualizaré después del concurso, a ver si tenemos suerte y ganamos alguna de las dos pruebas y nos llevamos alguno de los dos premios :)

¡Saludos!

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